刘腾远出生于吉林省，他从小就开始学习武术，除此之外他还学习了民族舞。刘腾远大学就读于中央戏剧学院表演系，在校期间他还出演了《一个绝望的人》、《阿杜安的手》等舞台剧

2002年，出演个人首部电视剧《风雪》，在剧中饰演大木，从而正式进入演艺圈。

2004年，出演金城武、刘德华、章子怡主演的古装武侠电影《十面埋伏》，在片中饰演盾牌武士，这是他的首部电影作品；同年，与郑昊、高蓉、杜旭东合作主演乡村涉案剧《种啥得啥》，在剧中饰演林老三的儿子小林。

2005年，与潘虹、六小龄童、吴樾合作主演古装神话剧《欢天喜地七仙女》，在剧中饰演老实巴交的食神。

2007年，与陈国坤、米雪儿·朗、王洛勇合作主演年代动作剧《李小龙传奇》，在剧中饰演李小龙的徒弟木村武之。

2008年，与赵恒煊、赵子惠、迟帅、叶静合作主演抗日剧《十三省》，在剧中饰演东北抗日联军下属西进纵队通讯员跳猫。

2009年2月，其主演的电视剧《李小龙传奇》获得福建电视台“我爱我剧·2008年度评选颁奖典礼”最受观众喜爱电视剧奖。

2010年，出演张钧甯、袁弘、刘诗诗、萧正楠主演的古装传奇剧《天涯织女》，在剧中饰演黎族少年阿东；同年，出演胡歌、白冰、张萌主演的奇幻穿越剧《神话》，在剧中饰演骁勇善战的蒙家军庞副将。

2011年，出演张涵予，李宗翰，胡东，严屹宽主演的古装历史剧《水浒传》，在剧中饰演卖刀给林冲的汉子。

2012年，与黄觉、颜丹晨、张铁林合作主演谍战剧《黑色名单》，在剧中饰演身世曲折且心狠手辣的特工杀手肖风；同年，与陈国坤、周牧茵、樊少皇合作主演年代动作剧《马永贞》，在剧中饰演爱憎分明且拥有侠义心肠的巡捕警察蒋世光。

2013年，与宣璐、孙东晓合作主演年代电影《弹无虚发之深藏不露》，在片中饰演铁血硬汉黑罗刹；同年，出演林源、郑嘉颖、蒋欣、袁弘主演的古装玄幻剧《华胥引之绝爱之城》，在剧中饰演宋凝的哥哥宋岩，与蒋欣饰演一对兄妹。

2015年，与吴京、余男、倪大红、周晓鸥合作主演现代军事战争电影《战狼》，在片中饰演特种部队分队长俞飞。

2016年，与周浩东、师小红、宁文彤合作主演武打电影《黑拳》，在片中担纲男一号。

刘腾远在电影《战狼》中塑造的英雄形象，尽显高冷气质。对于事业，刘腾远的进步在每一部作品中都能感觉得出来，他是一个真诚、平和的人，没有惊涛骇浪，他只是娓娓道来自己突破硬汉形象的决心和努力。

刘腾远蓄起胡茬的形象令他既充满时尚感又深具熟男魅力。他在电视剧《黑色名单》中，完美的诠释了十足的恶人形象和由爱生恨的角色，同时也带给观众耳目一新的感觉。刘腾远与以往不同的是，原本硬汉形象的他去掉了胡子，瞬间眉清目秀的面孔让人眼前一亮，这也让人看到了他不同的一面。刘腾远具有精湛的演技，他对人物的塑造很饱满，他也因此被冠以“百变”的称号。刘腾远多才多艺，在多部影视作品中武打、骑马样样精通，同时还会舞蹈，学民族舞出身的他协调性很好，这也帮助他在塑造人物方面有着更多的优势。刘腾远留给观众的是内敛、沉稳的印象，他在荧幕上是铁骨铮铮，但在生活中却是柔情似水。刘腾远不仅幽默风趣，而且他的处事态度还很随和。他是一个性格非常率真、阳光开朗的人，而过硬的演技让他在镜头前表现得轻松自如，气场十足，他的演技也越来越精湛。刘腾远一贯给人以大气、沉稳、时尚的形象，他的演技很出色，无论是古装侠客、忠义勇士，还是行事狠辣的国民大亨，他对每一个角色都有着全新的演绎，力求塑造出有血有肉、性格丰满的人物角色。

闪光灯下的刘腾远显得格外耀眼，他将男人的时尚、阳光、酷炫展现的淋漓尽致，在时尚与帅气间彰显出特有的气质，时而阳光般灿烂，时而又展现出特有的时尚风范，尽显魅力本色。刘腾远身穿颇有绅士味道的黑色西装搭配经典的白色衬衫，简约的服饰加上刘腾远帅气又内敛的表情十分抓人眼球，突破以往的“硬汉”形象。而另一组照片则呈现出刘腾远不凡的武术功底，一招一式，举手投足间将武术文化诠释的完美至极、尽显大侠风范，不同以往的熟男气质。刘腾远在演技上有着独特的天赋更有着不同于常人刻苦的努力，他不仅具有认真的工作态度，而且他的性格也很沉稳。