1973年4月10日，罗伯托·卡洛斯出生于巴西的圣保罗州加尔萨市，他的父亲在当地的一间纺织公司工作，家里的生活并不富裕。1岁半时，卡洛斯的父亲送给了他一个足球，于是他就和父亲天天踢球玩耍，那时候的卡洛斯就展现出了强劲的射门力量，作为守门员的父亲常常感到儿子射门时的冲击力。12岁时，卡洛斯为了贴补家用就进入了父亲的纺织公司干活，在那段时间里他一边工作一边帮助该公司旗下的足球队踢球。

俱乐部荣誉

• 2009土耳其超级杯冠军费内巴切（获奖）
• 2007西甲联赛冠军皇家马德里（获奖）
• 2007土耳其超级杯冠军费内巴切（获奖）
• 2003西甲联赛冠军皇家马德里（获奖）
• 2003西班牙超级杯冠军皇家马德里（获奖）
• 2002欧洲冠军联赛冠军皇家马德里（获奖）
• 2002丰田杯冠军皇家马德里（获奖）
• 2002欧洲超级杯冠军皇家马德里（获奖）
• 2001西甲联赛冠军皇家马德里（获奖）
• 2001西班牙超级杯冠军皇家马德里（获奖）
• 2000欧洲冠军联赛冠军皇家马德里（获奖）
• 1998欧洲冠军联赛冠军皇家马德里（获奖）
• 1998丰田杯冠军皇家马德里（获奖）
• 1997西甲联赛冠军皇家马德里（获奖）
• 1997西班牙超级杯冠军皇家马德里（获奖）
• 1994巴西足球甲级联赛冠军帕尔梅拉斯（获奖）
• 1994圣保罗州甲级联赛冠军帕尔梅拉斯（获奖）
• 1993巴西足球甲级联赛冠军帕尔梅拉斯（获奖）
• 1993圣保罗州甲级联赛冠军帕尔梅拉斯（获奖）
• 1993里约圣保罗州锦标赛冠军帕尔梅拉斯（获奖）

国家队荣誉

• 2002世界杯冠军（获奖）
• 1999美洲杯冠军（获奖）
• 1997美洲杯冠军（获奖）
• 1997联合会杯冠军（获奖）

个人荣誉

• 2008金足奖（获奖）
• 2003欧洲足联最佳阵容（获奖）
• 2003欧冠年度最佳后卫（获奖）
• 2002世界杯最佳阵容（获奖）
• 2002欧洲足联最佳阵容（获奖）
• 2002金球奖第二名（获奖）
• 2002欧冠年度最佳后卫（获奖）
• 1998世界杯最佳阵容（获奖）
• 1998西甲最佳拉美球员（获奖）
• 1997世界足球先生第二名（获奖）