乔鹏樾九岁开始学习武术，主攻枪、剑、刀、拳。曾在吉林省专业武术队待过，1995年代表河南一家武术院参加“武协杯”武术大赛获全能亚军，2003年，他以优异的成绩考入中央戏剧学院导演系表演专业。

1997年，因在河南台电视连续剧《樊梨花》中做动作替身而进入演艺圈；2001年，他在央视版电视剧《笑傲江湖》中担任专职替身及武术指导；2009年7月，进组拍摄警匪题材剧《新警事之隐形兄弟》，饰演云州市公安局特案大队队员、二级警司“安钢”一角；同年拍摄抗战题材电视剧《雪豹》，饰演周卫国的死党“徐虎”一角。

2010年，出演张健导演的谍战剧《黑狐》，在剧中饰演黑狐突击队队长王富贵；同年，与李曼合作拍摄黄祖权导演的数字电影《鬼脸儿杜兴》，饰演“杜兴”一角，外表温文尔雅夜里却是扮鬼脸去行侠仗义、救济百姓的鬼脸侠。

2012年，主演张健导演的抗战题材电视剧《雳剑》，首挑大梁出演男一号谭俊，该剧讲述了主人公谭俊成长为新四军支队司令的过程。

2015年，出演抗战剧《血战抱犊崮》，饰演勇敢无畏的“鲁大魁”一角。

2016年，与芦芳生、石安妮主演的抗战剧《最后的战士》首播，在剧中饰演城府颇深的日本间谍武北川。

乔鹏樾年轻时家庭贫困，父母务农，家里经济情况无力支撑他上学及生活费用。

武术

• 1995“武协杯”武术大赛全能亚军（获奖）

乔鹏樾表演风格真实、自然、富有张力，他从小学习武术，形体表现力出众，拍摄过多部武打戏。在《雪豹》和《黑狐》中，他表情生动、言语诙谐、嬉笑怒骂皆能带动观众情绪，表现出他作为严肃武打演员外的另一面，深得观众喜爱。

乔鹏樾认真敬业的精神令人敬佩。在抗日电视剧《最后的战士》中，他饰演大反派人物，一改在《雪豹》《黑狐》《雳剑》等剧中饰演正义而挺拔的身影，让观众看到了一个不一样的乔鹏樾，可谓是一个深度挖掘演技的敬业演员。

乔鹏樾拥有不俗的表演功底。他在数字电影《鬼脸儿杜兴》中为杜兴这个人物增添了不少亮点，为这个歌颂梁山好汉行侠仗义、杀富济贫的戏里增添了不少色彩。在抗战剧《血战抱犊崮》中，乔鹏樾更是将一个善于舞刀弄枪的憨厚忠实的“虎将”演绎地活灵活现，共同谱写了一曲可歌可泣的民族大义之歌。