贾延鹏从小跟随父母学习京剧。1984年，贾延鹏就读于河北省艺术学校戏曲表演专业（文武小生）。1990年至1995年期间，就职于河北京剧院。1995年，考入北京电影学院表演系。

1999年毕业，因表现优异而留校任教。2001年，贾延鹏与北京电影学院教员扈强、王劲松共同指导99级高职班成立悲喜堂艺术工作室，推出话剧《教父哈姆雷特》。

2002年，参演古装武侠电视剧《书剑恩仇录》，饰演红花会九当家卫春华。2006年5月，参演古装剧《嘉庆皇帝》，饰演清朝文学家洪亮吉。2008年5月，贾延鹏与赵正阳共同执导话剧《不能说的俩秘密》。

2009年4月，贾延鹏担任爆笑功夫舞台剧《一腿又一腿》的导演、编剧，以“无厘头精神”对该剧提出创新要求，启用多位武术冠军作为主演。4月17日，在北京海淀大剧场公演，大剧场上座率达90%以上。6月，担任谍战电视剧《出生入死》的武术指导。

2011年5月，主演根据真实历史人物改编的抗战剧《远去的飞鹰》，饰演不畏牺牲、勇撞敌军战机的抗日英雄沈以琴。8月，参演民国传奇情感剧电视剧《乱世佳人》。9月，参演高晓松执导的武侠电影《大武生》，并受导演钦点担任该片的表演指导，为首次接触电影的韩庚，以及吴尊在表演上进行点拨与指导。

2012年5月，主演都市情感悬疑剧《美丽背后》，饰演烧伤科医师陈冉。9月，主演农村家庭伦理剧《大地情深》，在剧中贾延鹏一人分饰两角，饰演失散多年的亲兄弟。

2013年11月，参演改编自郭小川同名长诗的战争剧《一个和八个》，饰演方警长。2014年2月，参演家庭情感剧《父母爱情》，饰演孟天柱。8月，出演战争剧《大器》，饰演导弹雷达专业高级工程师瞿延风。

2015年8月，主演抗日谍战剧《战金岭》，饰演许大有。10月，担任音乐剧《紫石街》的武打设计。同月，贾延鹏参加第五届北京大学生戏剧节，凭借戏剧《赵氏孤儿》中的程婴一角，获得最佳男演员奖。

作为演员，贾延鹏已经收获颇丰。从荧幕到舞台，从台前到幕后，贾延鹏选择了更具挑战性的工作，成为导演。

在电视剧《远去的飞鹰》中，演惯了小人物的贾延鹏颠覆了以往的形象，褪去京剧戏服穿起了军装，俊朗阳刚的造型让人眼前一亮。贾延鹏执导的功夫舞台剧《一腿又一腿》，是一部开创功夫娱乐舞台喜剧先河的作品。他将中国传统文化中的精粹通过剧情设计使之与声、光、电技术以及现代舞蹈艺术融合到一起。体现了他的大胆创新精神和敏锐的戏剧嗅觉。