1986年，年仅17岁的包小柏与双胞胎哥哥包小松组成“TWINSTAR”组合，从而正式出道

1994年，担任滚石唱片摆渡人音乐工作室制作人。2000年，担任华纳唱片制作与艺人开发部总监。2002年，出演陈小春歌曲《丢》的MV。2003年，担任丰华唱片副总经理。2005年，担任包装娱乐执行长。

2006年，与王传一、徐婕儿合作主演校园偶像剧《极道学园》，在剧中饰演夜行者火狼伊古达，这是他的首部电视剧作品；同年，与江祖平、沈世朋合作主演青春偶像剧《错爱》，在剧中饰演男主角谭晓峰，并亲自填词谱曲演唱该剧同名主题曲《错爱》；同年，包小柏还出版了个人书籍《我注意你很久了》。

2007年，担任神翼国际演艺公司总经理；同年，担任湖南卫视选秀娱乐节目《快乐男声》的评委；同年，担任江苏卫视选秀娱乐节目《绝对唱响》的评委。

2008年，出演周渝民、朱孝天、王传一、关颖、陈妍希主演的偶像剧《这里发现爱》，在剧中饰演马永睿的哥哥马永杰；同年，担任江苏卫视选秀娱乐节目《名师高徒》的导师，与徒弟伏晨获得最佳舞蹈奖。

2009年，出演范植伟、黄玉荣、林健辉、夏于乔主演的都市情感剧《流漂子》，在剧中饰演黑帮老大丁哥；同年，担任湖南卫视选秀娱乐节目《快乐女声》的评委；同年，担任江苏卫视选秀娱乐节目《名师高徒》的导师。

2010年，与何润东、景甜、印小天合作主演时尚爱情喜剧电影《我的美女老板》，在剧中饰演一名公司主管，这是他的首部电影作品；同年，出版个人书籍《包装秘籍——明星是这样炼成的》。

2011年，包小柏主演的电影《西藏往事》上映；同年，担任电影短片《幸福59厘米》的导演，这是他的首部执导的作品。

2012年，与刘晓庆、张卫健、张瑞希合作主演古装剧《隋唐英雄》，在剧中饰演隋太子杨勇，这是他的首部古装电视剧作品；同年，担任青海卫视选秀娱乐节目《花儿朵朵》的评委；11月，由何润东为电视剧《楚汉传奇》演唱的宣传曲《霸王命》发布，包小柏则负责了配唱制作。

2014年，与胡静合作主演都市女性情感剧《爱情去哪儿了》，在剧中饰演杜心月的老板。

2015年10月8日，出席在北京举办的《中国好声音第四季》毕业典礼，并为学员颁发毕业证书。

包小柏是包拯的第33世孙，他在家排行老四，大哥是包大铭、二哥是包伟铭（包小铭）、三哥是包小松，包小柏与包小松是双胞胎兄弟。

2010年4月24日，参加浙江卫视《麦霸英雄汇》推出的主题为“玉树、加油”的特别节目，该活动的所有收入则都捐献给玉树灾区。

获奖

• 2008名师高徒最佳舞蹈奖（获奖）

包小柏在《隋唐英雄》中的霸气气场，帅气的外形与大家心目中历史“杨勇”形象似度极高，随着剧情的推进，包小柏的表演也深入人心。

包小柏干净纯粹、毫无杂念，他敢爱敢恨、我行我素，他不会迎合，也不愿委曲求全。

包小柏铁面无私，只看好坏、不留情面，是个颇具人格魅力的专业评审。